Travailler la fonction de la main : mobilité des doigts et du poignet, force de préhension, prises, opposition du pouce, dissociation des doigts et utilisation fonctionnelle de la main.
Pinces, objets à presser, visser, saisir ou manipuler permettent de faire varier la résistance, la taille des prises et la précision demandée pour cibler différentes composantes de la fonction manuelle.